Это способность системы самостоятельно выполнять необязательные процессы в определенных обстоятельствах, все полезные результаты которых она может присвоить себе, но обязана компенсировать все вредные последствия при их возникновении
Проявляется, когда система выполняет анализ текущего состояния, принимает решение для оказания воздействия или генерации реакции для изменения состояния. За все последствия принятого решения отвечает сама система и получает все результаты принятого решения. Если решение правильное, то полученные результаты улучшают ее состояние и дают ресурсы для достижения целей
